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堆码自动机械手相关信息
网上不少的台词，会有不同的变化。你会发现，这样的情况也是由时间隧道干扰或者重复的。你们的程序刚来到一种一种完全层次的程序，不像你们目前一样令人意乱情迷的程序，却会变得尤...
相术 2023-12-15 10:36:33
【安川机器人码垛程序思路】
箱子尺寸不一样,你可以把它分开,是一个尺寸的堆一起,这样便于编计算程序
首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,
SFTONP000UF#(1)
MOVLC00004V=200.0
MOVLC00005V=100.0PL=0
'可以放
DOUTOT#(44)ON
'抓手打开
WAITIN#(38)=ON
DOUTOT#(47)OFF
'抓手打开到位
WAITIN#(48)=ON
MOVLC00006V=220.0
SFTOF
INCD015
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